Patañjali
Patañjali est l'auteur des Yoga-sūtra. On ne sait presque rien de sa vie, et sa date est discutée, quelque part entre le IIe siècle av. J.-C. et le IVe siècle apr. J.-C. La tradition indienne connaît aussi un grammairien du même nom, auteur du grand commentaire de la grammaire sanskrite de Pāṇini, et l'on débat encore de savoir s'il s'agit du même homme. La légende fait de lui une incarnation du roi des serpents, et l'on voit souvent dans les écoles de yoga indiennes des statues de Patañjali mi-homme mi-serpent. Il rassembla en système le savoir sur la méditation et la discipline accumulé pendant des siècles avant lui, et il est honoré comme le père du yoga.