Patanjali

Patanjali là tác giả của Kinh Yoga (Yoga Sutras); cuộc đời ông hầu như hoàn toàn không ai biết, niên đại cũng có nhiều thuyết khác nhau, khoảng từ thế kỷ II TCN đến thế kỷ IV. Trong truyền thống Ấn Độ còn có một nhà ngữ pháp trùng tên, từng chú giải ngữ pháp tiếng Phạn của Panini, và việc hai người có phải là một hay không đến nay vẫn còn tranh luận. Tương truyền ông là hóa thân của xà vương, vì thế trong các trường yoga ở Ấn Độ thường thấy tượng Patanjali nửa người nửa rắn. Ông đã hệ thống hóa tri thức về thiền định và tu luyện tích lũy trong hàng trăm năm trước đó, được tôn là cha đẻ của yoga.