Introduction

« Le yoga est l'arrêt des fluctuations du mental. » Ainsi commencent les Yoga-sūtra, qui exposent en cent quatre-vingt-seize aphorismes extrêmement concis la philosophie et la pratique du yoga classique. Ils comptent quatre chapitres : sur la concentration, le but du yoga et la nature du mental ; sur la pratique, avec les fameux « huit membres » — abstentions, observances, posture, maîtrise du souffle, retrait des sens, concentration, méditation et absorption ; sur les pouvoirs qu'apporte la pratique et leurs dangers ; et sur la délivrance finale de l'esprit hors de la matière dans l'état d'isolement. Des centaines de millions de personnes pratiquent le yoga aujourd'hui, la plupart n'en connaissant que les postures ; ce livre en est la véritable source.