Patanjali
Patanjali è l'autore degli Yoga Sutra. Della sua vita non si sa quasi nulla, e la sua epoca è discussa, tra il II secolo a.C. e il IV d.C. La tradizione indiana conosce anche un grammatico omonimo, autore del grande commento alla grammatica sanscrita di Panini, e si discute ancora se siano la stessa persona. La leggenda ne fa un'incarnazione del re dei serpenti, e nelle scuole di yoga indiane si vedono spesso statue di Patanjali metà uomo e metà serpente. Raccolse in un sistema il sapere sulla meditazione e la disciplina accumulato nei secoli prima di lui, ed è venerato come il padre dello yoga.