파탄잘리

파탄잘리는 『요가 수트라』의 저자이지만, 그의 생애는 거의 알려져 있지 않고 시대도 기원전 2세기에서 기원후 4세기 사이로 설이 분분하다. 인도 전통에는 파니니의 산스크리트 문법에 큰 주석을 쓴 같은 이름의 문법학자도 있는데, 두 사람이 동일 인물인지는 지금도 논란이다. 전설에서는 뱀왕의 화신이라 하여, 인도의 요가 도장에서는 반인반사(半人半蛇)의 파탄잘리 상을 흔히 볼 수 있다. 그는 그 이전 수백 년 동안 쌓인 명상과 수행의 지식을 체계적으로 정리하여 요가의 아버지로 받들어진다.