에픽테토스
에픽테토스는 기원후 50년경 프리기아의 히에라폴리스, 오늘날의 튀르키예 서부에서 노예로 태어났다. 그의 이름 에픽테토스 자체가 "얻어진 자"라는 뜻이다. 젊은 시절 그는 네로 황제를 섬기던 유력한 해방노예 에파프로디토스의 소유였고, 로마 최고의 스토아 교사 무소니우스 루푸스의 강의를 듣도록 허락받았다. 옛이야기에 따르면 그의 주인이 한번은 그의 다리를 비틀었는데, 에픽테토스는 차분하게 다리가 부러질 것이라고 일렀다. 다리가 부러지자 그는 그저 "제가 말씀드리지 않았습니까?"라고만 했다고 한다. 이야기가 사실이든 아니든, 그는 남은 평생 다리를 절었다.
자유를 얻은 뒤 그는 로마에서 철학을 가르쳤는데, 93년경 도미티아누스 황제가 철학자들을 도시에서 추방했다. 에픽테토스는 그리스 서해안 에페이로스의 니코폴리스로 옮겨 학교를 열었고, 학교는 곧 이름을 떨쳤다. 제국 곳곳에서 젊은이들이 그의 강의를 들으러 왔고, 하드리아누스 황제도 그를 찾아왔다고 한다. 그는 검소하게 살며 거의 아무것도 소유하지 않았고, 135년경 세상을 떠날 때까지 가르쳤다.
그가 누구보다도 존경한 소크라테스처럼, 에픽테토스도 아무것도 쓰지 않았다. 그의 제자인 니코메디아의 아리아노스, 훗날 집정관이자 알렉산드로스 대왕의 역사가가 된 그는, 스승의 생생한 구어체 그리스어 그대로 강의를 받아 적어 『강의』로 펴냈고, 그중 네 권이 전한다. 아리아노스는 거기서 핵심 가르침의 짧은 요약도 뽑아냈다. 그것이 엥케이리디온, "손 닿는 곳에 있는 것", 곧 『엥케이리디온』이다.
그 가르침의 중심에는 하나의 구별이 있다. 어떤 것들은 우리에게 달려 있다. 우리의 판단, 욕구, 선택이다. 어떤 것들은 그렇지 않다. 우리의 몸, 재산, 평판, 관직이다. 자유와 마음의 평화는 앞의 것에 온전히 마음을 쏟고 뒤의 것은 오는 대로 받아들이는 데서 나온다. 『엥케이리디온』은 마르쿠스 아우렐리우스가 읽었고, 고대 후기에는 그리스도교 수도사들을 위해 개작되었으며, 르네상스 시대에는 안젤로 폴리치아노가 라틴어로 번역했고, 몽테뉴와 파스칼과 프리드리히 대왕이 연구했다. 그것은 지금까지 쓰인 실천 철학 저작 가운데 가장 널리 읽히는 책의 하나로 남아 있다.