Lời giới thiệu

Các nguyên lý được công nhận là tác phẩm vĩ đại nhất trong lịch sử khoa học. Xuất phát từ các định nghĩa và ba định luật chuyển động, định luật quán tính, quan hệ giữa lực và gia tốc, tác dụng và phản tác dụng, Newton dùng toán học chặt chẽ suy ra quỹ đạo elip của các hành tinh, thủy triều, sự vận hành của sao chổi và hình dạng của trái đất, chứng minh rằng lực làm quả táo rơi xuống đất và lực khiến mặt trăng quay quanh trái đất là cùng một loại lực, tức lực vạn vật hấp dẫn. Chuyển động trên trời và chuyển động dưới đất lần đầu tiên được thống nhất dưới cùng một hệ thống định luật. Toàn bộ sách gồm ba quyển, phần lớn là những chứng minh hình học khó hiểu. Tập này tuyển dịch những phần mà độc giả phổ thông có thể đọc: các định nghĩa, các định luật chuyển động, “các quy tắc suy luận trong triết học”, những điểm chính của quyển ba Hệ thống vũ trụ, và phần “Chú giải tổng quát” nổi tiếng ở cuối sách, trong đó Newton viết: “Tôi không bịa ra giả thuyết.”